Fray Pedro de Aguado (Valdemoro, España, 1538 – 1609) fue un franciscano español, provincial del convento de Santa Fe en él Nuevo Reino de Granada (actual Colombia). Además, fue autor de varias crónicas de la conquista de las actuales Colombia y Venezuela. En 1573 es nombrado provincial del convento franciscano de Santa Fe de Bogotá, ciudad en la que vivió el resto de su vida. Siendo testigo de mucho de los hechos de la conquista y teniendo a mano varias fuentes sobre las actividades de los Welser de Augsburgo y otros conquistadores en territorio venezolano escribió Recopilación historial, dedicado a Felipe II, y dividido en cuatro partes: Conquista y población de Santa Marta y Nuevo Reino de Granada (1581) e Historia de Venezuela (1582). Estas obras servirían más tarde como fuentes para fray Pedro Simón (1574-1628) en sus Noticias historiales de las conquistas de Tierra Firme en las Indias Occidentales y a José de Oviedo y Baños (1671-1738) para su Historia de la conquista y población de la Provincia de Venezuela.